Es ist schon etwas aufregend, wenn man erfolgreich gerade die CoreXY-Beta-Phase abgeschlossen hat, jedoch ganz zufrieden stellt mich das Ergebnis nicht, denn durch die Zahl der Umlenkrollen und die damit verbundene Reibung sind doch schnell die Grenzen erreicht. Auch ist der Zahnriemen um die 8 Umlenkrollen und zwei Ritzel deutlich zu lang.

Mit TIzzy werde ich den Versuch wagen, die Kinematik der Abbildungen 4 zum Erfolg zu verhelfen. Dabei liefert der X-Antrieb das "T" und der Y-Antrieb das "I". Das doppelte "zz" stammt von der Kinematik (Abbildung 5) der Z-Achse, die sich nun bereits beim CoreXY bestens bewährt hat und mit vielleicht geringen Veränderungen übernommen wird.

In der Firmware (ich verwende Marlin), ist eine solche Kinematik noch nicht vorgesehen. Ein Blick in den Quellcode verrät jedoch, dass eine solche Option nachträglich eingebaut werden kann. Damit werde ich mich jedoch erst beschäftigen, wenn die Kinematik im Versuchsaufbau den gewünschten Erfolg verspricht.

Januar 2019